2025年10月10日在工程训练中心A座315晚7点半到9点半，AI+移动互联创新实验室将开展关于国赛一等奖作品分享会，分享的项目有void dog宁心，Smarthub灵控，梨园乡韵，瞳鉴医源，RAICOM以及中国高校机器人创意赛四组机器狗。

void dog宁心：一款基于yolov10的AI情绪识别和人宠互动的应用，软硬件互联，外壳自设计建模3d打印，已实现硬件产品化部署

Smarthub灵控：基于OpenHarmony的智能家居场景控制系统，硬件内容涵盖灯光，环境控制，安防，生态扩展，智能网关的开发和组网，软件包括服务器的部署与OpenHarmony终端的开发，利用OpenHarmony的分布式软总线优势实现软硬件协同控制，同时引入多协议设备互联，人脸跟踪智能桌宠，AI预测习惯分析，多模态融合语音助手

作品介绍：

戏曲作为中华优秀传统文化的重要载体，正面临观众老龄化、传播方式单一、年轻群体兴趣不足等问题。为解决这一困境，“古韵新声”创新性地融合VR、虚拟数字人、多模态交互与人工智能技术，打造了一款沉浸式、互动性强的新一代戏曲学习平台。

平台通过VR戏剧展馆提供沉浸式戏曲场景体验，用户可“亲临”剧场观赏演出；虚拟数字人技术支持与梅兰芳等历史名角进行实时语音对话，解答戏曲相关问题；DeepSeek Chat提供智能问答服务，涵盖戏曲知识答疑与日常交流；此外，平台还集成脸谱鉴赏、戏曲地图分布、社区互动与戏曲音游等模块，实现“学—玩—交流”一体化。

技术层面，项目基于高斯喷射（Gaussian Splatting）模型实现高精度、实时的3D场景重建，显著提升戏曲文物与舞台的几何与纹理细节还原度；通过Wav2Lip模型结合生成对抗网络（GAN）完成音视频跨模态对齐，实现高自然度的虚拟数字人唇形同步；引入多模态数据融合机制，整合文本、语音、图像及动态点云，支撑虚拟角色交互、VR漫游与戏曲知识问答等多场景协同；同时实现实时渲染系统依托物理着色（PBR）与动态光照技术，优化复杂场景下的视觉一致性与流畅交互体验。

“古韵新声”不仅适用于个人戏曲爱好者与学习者，还可作为学校、文化机构的辅助教学工具，具备广阔的教育与市场应用前景。该作品是现代科技赋能传统文化传承的典型代表，兼具创新性、实用性与文化价值。

Robocom睿抗机器人开发者大赛(RAICOM)CAIP编程设计赛道“编程技能赛”属于个人算法赛，是ioi赛制，考察学生的数据结构和算法设计能力，要求考生具备较强的问题抽象和建模能力，能实现对复杂实际问题的模拟求解。

随着人工智能技术的快速发展，深度学习在图像识别领域取得了显著的成果。眼底图像中包含了丰富的眼科疾病信息，通过深度学习技术可以自动学习图像中的疾病特征，实现对眼科疾病的准确诊断。移动互联网和云计算技术的发展为远程医疗诊断提供了技术支持，使得患者可以通过移动设备上传眼底图像，医生可以通过云端服务器进行诊断。本项目旨在开发一套基于眼底图像的眼疾智能识别系统，依托 5000 余幅双目眼底彩色图像，通过先进的预处理技术解决原始图像亮度不均和噪声干扰等问题，并采用图像融合策略将左右眼图像合成为统一输入，为后续深度学习模型提供高质量数据支持。基于这些处理后的图像，我们设计并训练了一种深度学习分类模型，该模型可精准区分包括糖尿病、青光眼、白内障、AMD、高血压、近视以及其他异常在内的 7 类眼疾与正常状态，并在 500 余个测试样本上实现了超过 80%的准确率以及 90%以上的精确率和召回率，从而为临床诊断提供了坚实的技术保障。同时，本项目融合了 deepseekR1 7B 大模型的微调技术，构建了 deepseekAI眼科医生及数字人医生交互系统，实现智能问诊与诊疗建议。该系统通过深度语义理解和专业知识库的整合，能够辅助医生快速筛查眼部疾病并进行风险评估，同时为患者提供初步诊疗建议，从而显著提升眼科医疗服务的智能化水平和工作效率，为远程医疗和精准医疗的发展开辟了全新应用前景。本项目具有一定的社会意义和经济意义。从社会意义来看，项目可以提高眼科疾病的诊断效率和准确性，为患者提供更及时、精准的医疗服务，缓解医疗资源分布不均的问题。从经济意义来看，项目可以为医疗机构、患者和保险机构带来经济效益，同时也为人工智能技术在医疗领域的应用开辟了新的市场。

在中国高校机器人创意赛中，四足机器人组（通常包含机器狗项目）是备受瞩目的赛项之一，该赛项一般分为大型组和小型组，旨在

通过模拟未来生活的应用场景和技术挑战，推动四足机器人技术的发展与创新。以下是对该赛项的详细介绍：

一、赛项设置与分组

 • 分组情况：四足机器人组通常分为大型组和小型组，以适应不同规模和技术难度的机器人设计。

 • 技术要求：参赛团队需对机器人的运动部分和感知部分进行二次开发，搭载可扩展的传感器，以实现更复杂的任务。

二、赛项任务与挑战

 • 任务类型：赛项任务包括但不限于越障与避障、竞速、识别、检测与播报、路径规划、踢足球等。这些任务旨在全面考察机器人

的运动能力、感知能力、决策能力和执行能力。

 • 技术挑战：参赛团队需解决机器人在复杂环境中的稳定性、灵活性、智能性等问题，以实现高效、准确的任务执行。

三、参赛作品与技术亮点

 • 作品展示：参赛作品通常展现出高度的创新性和技术实力。例如，有的机器狗能够在复杂地形中稳定行走，快速完成指令；有的

则具备灵活的机动性和快速响应能力，在竞速与障碍穿越环节中表现突出。

 • 技术亮点：参赛团队在机械结构、运动控制、环境感知等关键技术方面实现多项优化。例如，通过优化步态算法提高机器人的稳

定性和速度；通过搭载先进的传感器实现精准的环境感知和决策。

四、比赛过程与评审标准

 • 比赛过程：比赛通常包括初赛、决赛等阶段。初赛阶段，参赛团队需提交作品的设计方案、技术文档和视频演示等材料；决赛阶

段，参赛团队需现场展示作品，并接受评委的质询和评审。

 • 评审标准：评审标准通常包括作品的创新性、技术难度、实用性、完成度等方面。评委将根据这些标准对参赛作品进行综合评

价，并选出获奖作品。

五、案例与成果

 • 获奖案例：历届比赛中，不乏优秀的机器狗作品获奖。例如，有的作品凭借其出色的运动性能和智能决策能力荣获一等奖；有的

作品则因其独特的设计理念和实用的功能而受到好评。

 • 成果应用：参赛作品不仅在比赛中展现了高度的创新性和技术实力，还具有一定的实际应用价值。例如，有的机器狗作品可应用

于探测、搜救等领域；有的则可作为家用一般负重载具使用。